λ³Έλ¬Έ λ°”λ‘œκ°€κΈ°

ν•˜λ“œμ›¨μ–΄/κ³΅λΆ€ν•˜κΈ°

μžλ™μ°¨μ˜ 3λŒ€ μš”μ†Œ

μžλ™μ°¨μ˜ 3λŒ€ μš”μ†Œ


μžλ™μ°¨λŠ” μš΄μ „μž 및 μŠΉκ°λ“€μ„ μΆœλ°œμ§€μ μ—μ„œ λ„μ°©μ§€μ κΉŒμ§€ μ•ˆμ „ν•˜κ²Œ 이동을 ν•  수 있게 ν•΄μ£ΌλŠ” 기기이닀.

이λ₯Ό μœ„ν•΄ μžλ™μ°¨μ— 기본적으둜 ν•„μš”λ‘œν•˜λŠ” κΈ°λŠ₯이 3가지가 μžˆλ‹€.

00. μžλ™μ°¨ 3λŒ€ μš”μ†Œ

1. ꡬ동

 : μ•žμœΌλ‘œ 전진 및 λ’€λ‘œ 후진 ν•  수 μžˆλŠ” μš΄λ™ λŠ₯λ ₯.

   - κ³Όκ±°μ—λŠ” μ „μ§„λ§Œ κ°€λŠ₯ν–ˆμœΌλ‚˜, λ‚˜μ€‘μ— λ³΄μ™„ν•˜μ—¬ 후진 κΈ°λŠ₯도 κ°œλ°œλ˜μ—ˆλ‹€κ³  ν•œλ‹€.


01. ꡬ동:전진ꡬ동:전진

02. ꡬ동:후진ꡬ동:후진




2. μ œλ™

 : ν•„μš”ν•œ μˆœκ°„μ— μ›ν•˜λŠ” μ§€μ μ—μ„œ 멈좜 수 μžˆλŠ” λŠ₯λ ₯.

   - μžλ™μ°¨μ˜ μ„±λŠ₯이 ν–₯상됨에 따라 λ”μš± λΉ λ₯΄κ²Œ 움직일 수 있게 λ˜μ—ˆλŠ”λ°,

     μ΄ λ•Œ μ•ˆμ „ν•˜κ²Œ λ©ˆμΆ”κ³  속도λ₯Ό 쀄일 수 μžˆλŠ” 것 λ˜ν•œ ν•¨κ»˜ ν–₯μƒλ˜μ—ˆλ‹€.

03. μ œλ™κΈ‰μ •μ§€


3. μ‘°ν–₯

 : μ›ν•˜λŠ” λ°©ν–₯으둜 μžλ™μ°¨λ₯Ό 움직일 수 μžˆλŠ” λŠ₯λ ₯.

   - 2가지 λ°©ν–₯μ„±λ§Œ 갖은 κ΅¬λ™μ˜ λΆ€μ‘±ν•œ 점을 μ±„μ›Œμ£ΌκΈ° μœ„ν•΄ λ°©ν–₯을 λ°”κΏ€ 수 있게 κ°œλ°œλ˜μ—ˆλŠ”λ°,

     μš”μ¦˜μ€ λ°©ν–₯ μ „ν™˜μ„ λΉ λ₯΄κ²Œ ν•˜κΈ° μœ„ν•œ κΈ°μˆ λ“€μ΄ λ‚˜μ˜€κ³  μžˆλ‹€.

03. μ‘°ν–₯μ’ŒνšŒμ „

λ°˜μ‘ν˜•